Tenía la duda de dónde poner los íconos para una aplicación en Android, si en el tradicional res/drawable o en el novedoso res/mipmap. La siguiente pregunta de Richard Le Mesurier en stackoverflow tiene la respuesta: http://stackoverflow.com/questions/23935810/mipmap-drawables-for-icons
En pocas palabras recomiendan ahora usar res/mipmap porque permite tener los íconos con varias resoluciones aunque no sea la resolución del dispositivo que está corriendo la aplicación. Eso sirve porque hay launchers que muestran los íconos con una mayor resolución a la del dispositivo.